他只能耐心等待。闲来无事，他用竹皮编成了一种冠式，但外表颇为粗糙。刘邦手下有两个役卒，一管亭中杂务，一管巡查缉捕。管缉捕者告诉他，薛地多冠师，能做好此冠。刘邦就叫他带着冠式前往薛地。数日后，此卒带着做好的新冠归来，做得确实精致细腻，约高七寸，广三寸，平整如板，甚合刘邦之意，被称为刘氏冠。刘邦兴汉后，下令规定：必爵登公乘者，才能戴此冠。
秦始皇三十七年(前210)七月，秦始皇病死沙丘。赵高逼死扶苏，立胡亥为帝，被称为秦二世。二世继位后乱施暴政，民苦不堪言，陈胜首先发难，随之群雄并起，刘邦的机遇到了……
秦二世元年(前209)初，胡亥颁诏，令各郡县遣送役徒，西至骊山，加固秦始皇墓。
诏令下到陈县，县令在境内贫民中征得壮役数十人，加上狱中囚犯，令泗水亭长刘邦押往骊山。
从陈县到骊山，翻山涉水，千里迢迢。县守恐途中有事，令将众徒双手绑起，再以一绳相连。刘邦见人员已齐，辞过父母、妻子，遂率众起程。
众徒都是被强征而来，哪个愿离故土?哪个愿别妻子?只是畏于苛政，无奈西行。一出城，人群中就怒气冲天，行速极慢。刘邦虽为押解，但和他们的地位，又能相差多少?所以，任其所为，不加制止，没想到一出县境，就逃了几个，再前行数十里，又有几个不见了，到了晚间停宿驿站，清晨起来清点人数，又失去了数人。刘邦孤独一人，无力四处寻找，只得自认晦气，继续西行。