有一次为请教霸业之事，齐桓公去拜见小臣稷，他一日之内去稷那拜访了三次，都没有能见到稷，跟随齐桓公的侍从们都不耐烦了。侍从们说道：“尊敬的万乘之君，您去见这么一个小小的官吏，一天之内来了三趟都还没见到，就此作罢，别再去了吧。”齐桓公回答道：“那怎么能行？蔑视权贵的臣子，固然会轻视他的主人；而蔑视霸业的主人也会轻视他的臣子。纵然你蔑视权贵，我哪敢轻视霸业呢？”侍从们听后都暗自佩服齐桓公的宽阔胸襟和谦恭待士的高贵品格，不再多说什么了。
于是，齐桓公锲而不舍连续五次拜访后最终见到了稷，虚心向他请教霸业的事情。稷得知齐桓公已五次来访的事后，很受感动，与齐桓公促膝长谈。齐桓公受益匪浅。这件事很快就传为了佳话。大家都说：“桓公能礼贤下士，何愁国家不兴？”于是，众士归之。桓公之所以九合诸侯，一匡天下者，遇士于是也。诗云：“有觉德行，四国顺之。”齐桓公就是最好的例子。
躬身待人，是对人的尊重，而敬人者人恒敬之，人与人之间的关系往往就是如此。有大才之士不会屈膝求人，居高位的人要向他请教，就要恭身以待，他才会因为感激而尽力相助。齐桓公身为一国之君主，为求教霸业，不计身份五次拜见布衣之士，不厌其烦，最终得见。足见其实现称雄诸侯的气魄，也见礼贤下士、谦恭待士的心胸气度。