这种政府主持规划并修建的道路，古代称之为官道，也是传递官方信息的驿道。官道的主干线以都城为核心，向全国大城市和重要军区辐射。主干线下面又有若干分支，连接地方上所有的城镇。以清朝为例，官道分为三个等级。第一等级是“官马大路”，从都城北京向全国辐射，是通往各大省城的官道干线，这类道路相当于今天的收费高速公路。第二等级是“大路”，主要从省城通往该省下辖的各重要城市，类似今天的国道。第三等级是“小路”，从大路或各重要城市通往下属城镇，相当于今天的省道。所以，沿着官路走，基本能到达全国各个城镇。
那古人怎么知道官路的分布和走向呢？这就需要古代专门为出门远行制作的“路程书”了。宋朝以来，由于商品经济的发展，大量商人要在全国范围内走南闯北，需要有详细而准确的道路指引，各类水陆路程书就应运而生了。路程书里不仅包含交通地图，还标注有里程、驿站，以及沿途的地形、店舍、风景名胜、猛兽，甚至强盗的出没情况等。有路程书在手，不仅不会迷路，还能有效躲避沿途风险，真的是出门旅行必备之佳品。不仅是走南闯北的商人，时常要进京述职的官员也要必备此类路程书。元代李有编撰的《古杭杂记》记载：“(南宋时)驿路有白塔桥，印卖《朝京里程图》，士大夫往临安，必买以披阅。”明朝时，路程书进一步发展，不仅种类多，内容也更加详细，现存的就不下二十种。比如明代黄汴编纂的《一统路程图记》，又称《新刻水陆路程便览》，全书共八卷，内容非常详细。先是南北二京到全国十三省的水、陆路途，相当于全国交通图。然后是两京十三省内部各府的路途，相当于分省交通图。接下来是全国各条边路的路途，相当于边疆交通图。最后是江南水陆图和江北水陆图，相当于地区交通图。为了方便携带，明朝还出现了袖珍版的路程书，如轻巧可爱的《水陆路程》袖珍版，非常受欢迎。