桂陵之战后13年,魏王又派庞涓率兵攻韩。齐王答应救援,派田忌为大将,孙膑为军师,攻魏救韩。孙膑冷静分析了敌我双方的具体情况,根据魏军悍勇轻敌和急于求成的心理,提出退兵减灶的作战方针,激一激魏军狂妄之气,诱敌深入。而后齐军故意作出怯战的样子,减少锅灶表示齐军已大多逃亡,以此来麻痹敌人。魏军果然中计,穷追猛赶,齐军却一味退却,最后在山高路窄、树多林密的马陵道设下埋伏。同时,孙膑还命人把路旁一棵大树的树皮刮去并写上“庞涓死于此树之下”八个大字,并吩咐士兵说:“夜里发现红光,就一齐放箭!”
天黑之后,庞涓率兵马不停蹄地追到马陵道。但见路上横七竖八地扔着许多木头,便命士兵下马下车,准备开路追击,却忽然看见路边的白色树干上隐隐约约有几个大字。庞涓疑心特重,便命人点火观看,没等看完就连叫不好。但为时已晚,齐军乱箭齐发,魏军顿时大乱,四面被围,箭如雨下,既无法抵抗,又无路可逃。庞涓自己也身负重伤,眼见败局已定,绝无挽回的余地,只好垂头丧气地拔剑自刎,齐军大获全胜。这就是历史上著名的马陵之战,孙膑从此名扬天下。