机械臂手术可谓优点多多。首先，机械臂对钳子的操控更灵活，在体内的运动更自如；其次，操作全程是坐着完成的，减轻了操作者的疲劳感；最后，通过3D影像可以获得接近肉眼的视觉效果。“运动缩放(motion scaling)”功能可以缩小运动幅度——手挪动5厘米，但机械臂只移动1厘米，这种精细操作能力也是优点之一。
在日本，针对前列腺癌的机器人手术于2012年被列入医保范畴。深埋于骨盆深处的前列腺是最能让手术辅助机器人大展拳脚的器官之一。随着针对消化道、心脏、妇科的机器人手术在2018年相继划入医保，机器人手术逐渐普及开来。
2019年，全球市占率超七成的“达·芬奇”机器人专利到期。手术辅助机器人的研发竞争日趋白热化。几家日本企业也投身其中，日后的发展值得期待。
对内窥镜的误解
提到“内窥镜”，大多数人首先想到的是胃镜和大肠镜。这些当然属于“内窥镜”，能看到消化道里面，也就是食道、肠胃的内腔。与之相反，腹腔镜、胸腔镜可以看到消化道的外壁，但看不到内腔。消化道内外是两个截然不同的世界。
