战车之上的射击，现在一般认为射手会采用跪姿进行瞄准射击，所以战车往往不会在此时全速冲击，平稳的速度更适合于射击，亦有利于步兵的协同掩护。而两车对冲之际，戈的作用就体现出来了，可以有效地钩中敌军戎右，并利用战车的速度将对方钩下战车，夺取战斗的胜利。
兵车时代，步兵被称为“徒兵”，一辆战车之后跟随的步兵，少则七人，多则十人，后来慢慢增加，到战国时期已经多达七十二人。《孙膑兵法》曾对战车与步兵的配备做过一番分析，认为影响战车使用的最主要因素就是地形。在平原地带，战车即使面对十倍的敌军步兵，也可以毫不犹豫地进行决战。所谓“易则利车，险则利徒。此击车之道也”，说的就是这个道理。
至于攻击路线，侧翼包抄或许更胜于正面的冲击，当然，这个在春秋礼战中并不多见。礼战时期，据说双方都会默契地朝左行驶，便于戎右与对方进行公平较量。而弓箭手也不会主动射击驭手，因为这样太不厚道，即便赢了也是胜之不武。
步兵原本是跟随在战车之后，但这一配置规则，在春秋一开场就被打破了。被称为“春秋第一战”的繻葛之战，周天子联合陈、蔡、卫三个诸侯国攻打郑国，当时郑国的应对方法是把每五名步兵组成一个单位，即所谓“伍”，分散安排到战车的左、右、后方，填补战车之间的空隙，相互掩护，协同作战，起到攻防自如的效果，而这种布阵方法，后来便演变为所谓“鱼丽阵”。结果，战斗一开始，郑国右军就将王师左翼的陈国军队打得溃不成军，而左军也将蔡、卫两国军队组成的右翼击败，周天子的中军陷入郑国三路夹攻，彻底失败。