终于，机会来了。
鲁定公九年，也就是公元前501 年，孔子五十一岁。这一年由阳虎反叛季氏而引发的鲁国内乱被平息，阳虎逃到了国外，公山不狃在费邑也没有折腾出什么动静。表面上看阳虎之乱已平，季桓子也开始重新恢复权力，鲁国的政权重新回到了以季桓子为首的三桓手里。但是鲁国的政局并没有真正安定下来，费邑的公山不狃、邱邑的公若藐等家臣仍有很大的实力，对鲁定公、三恒仍然构成很大的威胁。在周边关系上，鲁国又与齐国不断发生着摩擦，关系日趋紧张。
在这种情况下，鲁国期待着一个能够稳定局面并有能力发展鲁国实力的人。
孔子少见的博学多识与巨大的社会声望，引起了三恒的重视。想到任用孔子的，正是实际执掌鲁国大权的季桓子。
经过阳虎叛乱的变故，季恒子意识到了任用家臣治理国家的危害，由于此前阳虎和公山不狃都邀请过孔子，但孔子没有支持他们，所以，季桓子和鲁定公觉得孔子这个人做事很有原则，一心维护公室权威，于是决定给孔子委以重任。