唯物主义历史观十分重视对社会的“自然发生”分析。在马克思看来，“人的依赖关系（起初完全是自然发生的），是最初的社会形态”[29]，而远古时期的人则是“原始的、通过自然发生的途径产生的人们”[30]。即使社会发展到高级形式，它们仍然有着“自然发生”的痕迹。“自然发生”分析是唯物主义历史观分析一切社会机体的起点。
即使在孤立封闭的环境中发展的社会，即社会发展中的自然形态，仍有其典型形态，如亚细亚或东方社会的典型，西欧资本主义制度的典型，等等。中国封建社会是东方社会的典型，是东方社会的“活的化石”，因为它体现着“一切东方运动的共同特征”。[31]资本主义的发生有三条道路，即从原始公有制的“崩溃”中产生，从奴隶制的“解体”中产生，从封建制度的“衰亡”中产生。其中，从封建制度的衰亡中产生是资本主义制度自然发生的典型。不仅如此，资本主义的不同方面也有各自的典型，如马克思认为，英国是资本主义经济发展的典型，而法国则是资本主义政治发展的典型。